Вариатор дергается при старте

У меня следующая проблема: при трогании с места появляется вибрация очень сильная, но исчезает после ускорения движения. Затем при нажатии на педаль газа звуки металлической вибрации в двигателе ("бренчание"), которые пропадают при сбросе газа.
В СТО сказали, что необходимо заменить масло в коробке и два фильтра. Действительно ли это так, сумму замены назвали свыше 7т.руб.?
Подскажите, пожалуйста, кто сталкивался с аналогичной проблемой.

Добрый день.
Проблема такова. У меня сломалось крепление на вариаторе, и коробка упала в низ держась за оставшиеся 2 подушки. Заглушил мотор, вышел из машины и увидел что сломан правый привод (который короткий), и в добавок пробил поддон вариатора. Докатили на нейтралке до гаража, скинули двигатель, сделали крепление, поставили привод, поменяли поддон.