ошибки

Здравствуйте. Пару недель назад "отвалилось" ABS...
Сегодня решил посмотреть, что к чему... Снял панель приборов, пошевелил лампу ABS (начала вообще хоть загораться теперь, до этого об отказе ABS знал по ощущениям). В общем проверил ошибки, выдало 12,14,16,17,18,54,61,81...
К критическим отнес 17, 54 и 81.
С задним левым колесом разберусь...
54 - реле ABS. Кто нибудь, подскажите, где оно есть? И есть ли оно вообще...
81 - надеюсь вытекающее из 61 или 54... Но пока не пойму, как проверить, не пойму точно.

Здравствуйте господа!прошу помочь-не могу разобраться,в книге тоже что-то не понятно!проблема такова:при начале движения через некоторое время начинает мигать D на приборке-ошибка номер 4,далее при езде именно при нажатии на тормоз или торможении накатом загорается check ошибка номер 17!при остановке и переключении коробки в положение P при этих ошибках плавают обороты двигателя!P.s когда заводишь двигатель ошибок нет и обороты не. плавают!помогите плиз!Хонда лого 4wd вариатор 66 л.с.