выдаёт ошибки

Здравствуйте господа!прошу помочь-не могу разобраться,в книге тоже что-то не понятно!проблема такова:при начале движения через некоторое время начинает мигать D на приборке-ошибка номер 4,далее при езде именно при нажатии на тормоз или торможении накатом загорается check ошибка номер 17!при остановке и переключении коробки в положение P при этих ошибках плавают обороты двигателя!P.s когда заводишь двигатель ошибок нет и обороты не. плавают!помогите плиз!Хонда лого 4wd вариатор 66 л.с.