Работа АКПП на холостом ходу

Привет всем. У меня такой вопрос. Когда двигатель холодный и я включаю передачу то машина едет на холостых достаточно быстро, а когда двигатель и коробка прогреты то почти нет. В чем может быть проблема? Это из за того что масло при нагревании более жидкое и давление падает, либо это большой износ коробки? И когда при движении на прогретом движке останавливаюсь на пригорке то тормоз можно не держать, машина ни катится ни вперед ни назад, это нормально?